【突破】清华大学徐弢团队首次利用微型机器人+体内生物打印治疗胃创伤

原位体内生物打印示意图，以治疗胃壁损伤为例

     徐弢教授等科学家首先提出了原位体内生物打印的概念， 以解决传统生物打印中的现有缺陷。他们表示，通过使用微型机器人结合“原位体内生物打印”的新概念在体内进行了组织修复，已经向治疗胃创伤的新方法迈出了第一步。该研究发表在《生物制造》上。

  在这项研究中，研究人员开发了一种可安装到内窥镜上的微型生物打印平台，用于进入人体并进行生物打印。该平台的设计和制造中采用了印刷电路、微机电系统技术。他们还开发了高精度控制系统，并进行了性能测试，以验证该平台的可行性。

  2层组织支架在胃模型打印。以人胃上皮细胞和人胃平滑肌细胞作生物墨水，用来模拟胃的解剖结构。10 d细胞培养表明，打印的细胞仍保持较高的生存能力和稳定的增殖，这表明打印的组织支架中，细胞具有良好的生物学功能。这项工作不仅在生物打印领域，而且在临床科学领域都展现了创新性的进步。

  10 d细胞培养过程中细胞形态变化的图像：显示细胞在第0天呈球形，并随着细胞的扩散和增殖逐渐变成纺锤状或菱形。

      徐教授和他的博士生赵文祥开发的生物打印平台是由固定基座、移动平台和三个相同的运动链组成的Delta机器人。为了尽可能地降低侵入性，它可以在进入患者体内时折叠起来，然后在开始生物打印操作之前展开。

  两项测试的结果都十分有前景。经过10天的细胞培养，打印的细胞存活率高，增殖稳定，这表明打印的组织支架中的细胞具有良好的生物学功能。

【1】https://www.genengnews.com/news/bioprinting-in-vivo-offers-potential-therapy-for-gastric-wounds/

【2】https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1758-5090/aba4ff